Larvalで新たにability？ちょっとわかんないけど多分アクセス権限などを定義できるものを作ろうとした時、Document通りにするとエラーが出たのでそれの解決策

Laravelのバージョンチェック

Illuminate\Contracts\Auth\Access\Gateが5.0だと存在してなかったので5.1に変更

composer show -i |grep laravel          
#=> laravel/framework           5.0.x-dev b11c8ab The Laravel Framework.

composer.jsonを書き換えて、composer update

物理的なファイルチェック

ls vendor/laravel/framework/src/Illuminate/Foundation/Support/Providers/AuthServiceProvider.php
 => not found.

rm -rf vendor/laravel
composer clearcache #キャッシュを消す 
composer install

とりあえずこれで入りました。